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拓跋翼知道那些匈奴人也曾经很是高傲，曾经是鲜卑之前统治草原的霸主。
“匈奴”一名最早见于战国时期的《逸周书·王会篇》、《山海经·海内南经》、《战国策·燕策三》。
《史记》一书不仅称华夏人为炎黄子孙，也将秦人、楚人、吴人、越人、蜀人和西南夷、匈奴、古朝鲜说成是炎黄子孙。
司马迁认为“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维，唐虞以上有山戎、猃狁、荤粥，居于北蛮，随畜牧而转移。”
自西周起，戎族开始威胁中原王朝，周幽王烽火戏诸侯后，犬戎部落攻陷镐京，迫使平王东迁。
战国时林胡、楼烦多次侵扰赵国，赵武灵王胡服骑射驱逐林胡、楼烦，在北边新开辟的地区设置了云中等县，筑赵长城。
林胡、楼烦北迁融入新崛起的匈奴，在战国末期，赵国大将李牧曾大败匈奴。
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